Prednje i stražnje osovine mnogih teških vozila uvijek su dodatno povećavale omjer redukcije pogonske osovine, pa čak i dodavale reduktore kotača. U Velikoj Britaniji, mnogi autobusi koriste jednostepeni završni pogon s pužnim kotačem u sklopovima prednje i stražnje osovine.
Kada se automobil okreće ili vozi po neravnom putu, hod lijevog i desnog kotača prednje i zadnje osovine sklopa teškog teretnog vozila nije u isto vrijeme jednak, pa bi i njihove brzine trebale biti različite. Osim toga, čak i ako automobil vozi ravno po ravnom putu, hod lijevog i desnog točka sklopa prednje i zadnje osovine automobila je isti, ponekad zbog greške u proizvodnji vanjskog prečnika gume, stepena habanje gazećeg sloja, pritisak u gumama ili opterećenje gume, itd. Uzrokuju nejednak radijus kotrljanja, što rezultira različitim brzinama.
Stoga, sklopovi prednje i zadnje osovine teških vozila zahtijevaju da pogonska osovina prenosi obrtni moment na lijevi i desni pogonski kotač, istovremeno im omogućavajući da se rotiraju različitim ugaonim brzinama koje zadovoljavaju gore navedene kinematičke zahtjeve. Ovaj zahtjev je ispunjen diferencijalom. Jednostavan simetrični konusni planetarni diferencijal naširoko se koristi u različitim automobilima zbog svoje jednostavne strukture i stabilnog i pouzdanog rada.
Ako se unutrašnje trenje ne uzme u obzir, diferencijal sklopa prednje i zadnje osovine ovog teškog vozila ravnomjerno raspoređuje obrtni moment na lijevu i desnu poluosovinu. Stoga, kada automobil opremljen ovim jednostavnim simetričnim konusnim planetarnim diferencijalom ima različite koeficijente prianjanja između lijevog i desnog pogonskog kotača i ceste, a jedan pogonski točak proklizava i gubi prianjanje, drugi je pričvršćen za prednju i zadnju osovinu teško vozilo. Pogonski kotači sklopa također će izgubiti vuču.
U ovom slučaju, prednja i stražnja osovina teških vozila uvijek poboljšavaju prolaznost terenskih vozila. Diferencijalne brave se mogu koristiti za zaključavanje lijeve i desne osovine zajedno; Samoblokirajući diferencijali kao što su tip zupčanika i tip slobodnog kotača tarne ploče, tako da se okretni moment pogonske osovine može što je više moguće prenijeti na neklizajuće pogonske kotače, kako bi se u potpunosti iskoristilo prianjanje pogonskih točkova kako bi se proizvela dovoljna vuča da omogući automobilu da nastavi vožnju.